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含 【激光雷达】 标签文章
  • 激光雷达的目标检测算法
    激光雷达简介激光雷达是一种利用激光束扫描周围环境并测量距离的传感器。它可以快速、准确地获取周围环境的三维空间信息,是自动驾驶、机器人等领域中不可或缺的传感器之一。目标检测算法简介目标检测是计算机视觉领域中的一个重要问题,它的目标是在图像或视频中检测出特定物体的位置和类别。目标检测算法可以分为两类:基于区域的方法和基于深度学习的方法。...
    [ 2024-04-10 15:30:57 ]
  • ROS局部避障算法:基于激光雷达的障碍物检测与路径规划
    一、引言随着机器人技术的不断发展,越来越多的机器人被应用到了实际生产和生活中。在机器人的移动过程中,避障是一个非常重要的问题。避开障碍物,保证机器人的安全性和稳定性,是机器人导航的基础。在ROS(Robot Operating System)中,局部避障算法是机器人导航中的一个重要环节。本文将介绍ROS中基于激光雷达的局部避障算法的实现方法和应用。...
    [ 2024-04-01 04:43:18 ]