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含 【障碍物】 标签文章
  • ROS局部避障算法:基于激光雷达的障碍物检测与路径规划
    一、引言随着机器人技术的不断发展,越来越多的机器人被应用到了实际生产和生活中。在机器人的移动过程中,避障是一个非常重要的问题。避开障碍物,保证机器人的安全性和稳定性,是机器人导航的基础。在ROS(Robot Operating System)中,局部避障算法是机器人导航中的一个重要环节。本文将介绍ROS中基于激光雷达的局部避障算法的实现方法和应用。...
    [ 2024-04-01 04:43:18 ]